閉環步進伺服系統的優點

            3.零速*停止運轉
由于步進電機停止時具有保持轉矩特性，不像伺服系統停止時還有微振動，因此可實現電機*停止運轉，以提高運動系統的重復定位精度。

            4.高分辨率
500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼器分辨率可選，可達80000個脈沖每轉的位置指令分辨率

           4.減少電機發熱、實現率
由于采用閉環正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機電流根據負載的大小來控制，因此能減少電機發熱、降低電機運行溫度，實現率

           增加成本是否物有所值？

       閉環步進系統雖然獲得了很多好處，但帶來了一點額外的成本。但是與其他閉環運動控制技術相比，即使增加了一點反饋裝置的成本，閉環步進伺服系統仍然 是低成本的解決方案。為保證結果的性，付出這點額外的成本是值得的。在重要的應用場合一個錯誤所帶來的成本損失將遠遠高于反饋元件的成本。編碼器或旋 轉變壓器的作用類似一種提前保險，能使我們確信步進電機工作在正確的位置。

零件的度與質量的提高源于閉環控制，其方法是在機器或運動系統中進行實際測量位置與理想位置的比較。如果兩者存在不一致，電機就會運動以補償任何 失步。反饋裝置與閉環方法的成本與收益是否合理將取決于具體應用。要付出多少額外的成本取決于所要求的機器性能、生產效率、位置精度和所期望的零件質量。

被控過程中材料的價值也會影響成本的平衡。步進電機常被用于處理非常昂貴的材料，從電子元件到DNA樣本，為防止失效發生而增加一點額外的電機反饋成本也是值得的。

        市場前景：

      步進伺服系統在成本、性能方面介于傳統開環步進與交流伺服兩者之間，無多大的市場價值可言。但是，我們認為，步進伺服系統的高性價比、小 體積、高動態響應性的特點在短行程、高速正反轉的應用場合中具有*的*性，既可以滿足開環步進無法達到的性能要求，相比交流伺服系統具有小型化、 低成本的優勢，尤其適合應用在半導體、紡織、醫療、數控行業中某些特殊要求的自動化設備中，因此具有廣闊的市場應用前景。

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